施克編碼器AFS60A-S4PL262144
性能
每圈步數(shù) 262,144 (大值) 1) 圈數(shù) 1 分辨率 18 bit x 262,144 (1) 誤差極限 G 0.03° 2) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 3) - 1) 見大轉(zhuǎn)速觀測(cè).
- 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
- 3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI 初始化時(shí)間 50 ms 1) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs SSI 編碼類型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程 時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (旋轉(zhuǎn)方向上的步序) 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) - 1) 此后可讀取有效位置.
- 2) 小低電平 (Clock+):周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 3 m 1) 工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC 功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷) 極性反接保護(hù) ? MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
- 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm x 19 mm 軸長(zhǎng) 19 mm 重量 0.3 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm 2) 工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm 2) 允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
允許軸負(fù)載 80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm² 軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 + 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 3) - 1) 適用于帶插頭連接的設(shè)備.
- 2) 20 °C 時(shí).
- 3) 自發(fā)熱約為 3.3 K/1000 rpm,設(shè)計(jì)時(shí)注意工作溫度范圍.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3) 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 60 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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