Sick編碼器ARS60-A1A32768

• 性能

  每圈步數(shù)	32,768 (每一步數(shù)可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數(shù)。)
  圈數(shù)	1
  分辨率	32,768 (1)
  誤差極限 G	0.035°, 0.046° (二進制步數(shù), 非二進制步數(shù)) 1)
  重復標準偏差 σr	0.005° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	80 ms 1)
  SSI   編碼流程可參數(shù)化 CW（順時針）, 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 觀察順時針旋轉的軸

  • 1) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	10 V DC ... 32 V DC
  MTTFd：危險故障間隔時間	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數(shù)

  機械規(guī)格	實心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm x 10 mm
  軸長	10 mm
  重量	0.3 kg
  啟動轉矩	0.25 Ncm
  工作轉矩	0.2 Ncm
  允許軸負載	20 N / 徑向 10 N / 軸向
  轉動慣量	48 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP65, 安裝配套連接器 (根據(jù) IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C
  抗沖擊能力	50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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