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　　工業(yè)機(jī)器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)點(diǎn)：圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡(jiǎn)便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。

　　隨著我工業(yè)化的進(jìn)程越來越快，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用越來越普及。工業(yè)機(jī)器人的主要部件——軸承，越來越受大家的廣泛重視。洛陽歐納軸承廠家所生產(chǎn)的RA系列交叉圓柱滾子軸承，此型號(hào)是將RB型內(nèi)外圈厚度減小到限的緊湊型，結(jié)構(gòu)和RB系列樣外圈分體結(jié)構(gòu)，適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。

公稱型號(hào)Bearing Type	主要尺寸					軸肩尺寸Shoulder Height		基本額定載（徑向） Basic Load Rating (Radial)		重量Weight
	主要尺寸							基本額定載（徑向） Basic Load Rating (Radial)
	內(nèi)徑 Inner Ring	外徑 Outer Ring	滾子節(jié)圓直徑 Roller Pitch Diameter	高度 Height	倒角 Chamfer			Cr	Cor
	d	D	Dpw	B B1	rmin	ds	Dh	kN	kN	kg
RA 5008	50	66	57	8	0.5	53.5	60.5	5.1	7.19	0.08
RA 6008	60	76	67	8	0.5	63.5	70.5	5.68	8.68	0.09
RA 7008	70	86	77	8	0.5	73.5	80.5	5.98	9.8	0.1
RA 8008	80	96	87	8	0.5	83.5	90.5	6.37	11.3	0.11
RA 9008	90	106	97	8	0.5	93.5	100.5	6.76	12.4	0.12
RA 10008	100	116	107	8	0.5	103.5	110.5	7.15	13.9	0.14
RA 11008	110	126	117	8	0.5	113.5	120.5	7.45	15	0.15
RA 12008	120	136	127	8	0.5	123.5	130.5	7.84	16.5	0.17
RA 13008	130	146	137	8	0.5	133.5	140.5	7.94	17.6	0.18
RA 14008	140	156	147	8	0.5	143.5	150.5	8.33	19.1	0.19
RA 15008	150	166	157	8	0.5	153.5	160.5	8.82	20.6	0.2
RA 16013	160	186	172	13	0.8	165	179	23.3	44.9	0.59
RA 17013	170	196	182	13	0.8	175	189	23.5	46.5	0.64
RA 18013	180	206	192	13	0.8	185	199	24.5	49.8	0.68
RA 19013	190	216	202	13	0.8	195	209	24.9	51.5	0.69
RA 20013	200	226	212	13	0.8	205	219	25.8	54.7	0.71