諧波減速機(jī)軸承是種業(yè)為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體和外圈和內(nèi)圈整體兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。
| 型號 | 尺寸規(guī)格（mm） | 額定值 | ||||||
| d | D | B | C | r | 徑向變形（mm） | 輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 輸出力矩（N.m） | |
| ONR-14 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 6 |
| ONR-17 | 30.3 | 41.722 | 6.68 | 6.16 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 16 |
| ONR-20 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 30 |
| ONR-25 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1.0 | 3000 | 50 |
| ONR-32 | 58.928 | 79.748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 |
| ONR-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 |
| ONR-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | 2 | 3000 | 450 |
| ONR-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 1000 |
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