直縫焊機(jī)（Straight seam welding machine）是一種通過自動化，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫自動完成的自動化焊接設(shè)備。直縫焊機(jī)也叫直縫自動焊機(jī)，縱縫自動焊機(jī)，是自動焊機(jī)的一種。可大量代替人工，大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環(huán)境。如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽能熱水器的筒體直縫焊接，生產(chǎn)線上的鋼帶接帶直縫焊接，H型鋼的焊接等等，都大量采用直縫焊機(jī)。
焊接小車是在焊接工件固定的情況下，由小車行走電機(jī)驅(qū)動，帶動焊槍沿軌道運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接。一般而言，自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可適用于立板垂直焊接。如由圖所示，小車的四個輪子在軌道上行走，帶動焊槍移動。
焊接操作機(jī)屬機(jī)電一體化焊接設(shè)備，一般適用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。適用于大型筒體或管道、容器的直縫焊接。
如右圖所示，操作機(jī)一般由立柱、橫梁（包括齒條及橫梁驅(qū)動部件）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)、臺車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù) 用戶使用要求選配。通過焊接操作機(jī)橫梁的左右移動電機(jī)，驅(qū)動橫梁在軌道上直線行走，帶動焊槍直線行走。橫梁可升降以適應(yīng)不同大小的工件焊接。
l ZF/ZP系列直縫焊機(jī)是一種優(yōu)質(zhì)、高效、無變形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板或一端開口的方形盒體對接縱縫焊接的通用自動焊接專機(jī)?？捎糜谔间?、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統(tǒng)。該設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于,鋼構(gòu),造船廠，汽車,薄壁壓力容器、汽車配件、家用電器、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場合。典型的如熱水器筒體焊接，平板對接拼焊，鋼帶接帶直縫焊接等，如下圖就是專為類似產(chǎn)品設(shè)計(jì)的直縫專機(jī)。l 該系列產(chǎn)品采用專用的夾具對焊接工件進(jìn)行散熱處理，可以保證工件焊接時的熱量被大量帶走，可以保證工件基本不變形。
l 如右圖所示，采用懸臂式單立柱結(jié)構(gòu)，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫梁導(dǎo)軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機(jī)構(gòu)、焊槍三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。由行走電機(jī)驅(qū)動焊槍隨直線移動拖板及導(dǎo)軌運(yùn)動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。液壓升降機(jī)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)不同大小工件的焊接。
龍門焊機(jī)的分類：LMZ系列龍門焊機(jī)，TMZ系列懸臂焊機(jī)，XLMZ系列箱形梁焊機(jī)；
龍門焊一般采用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式，主要焊接H型鋼、口形、箱形梁等平面對接焊縫或角焊縫的直縫焊接工件；如下圖就是焊接H型鋼的龍門焊機(jī)焊槍可以左右移動，也可隨龍門行走完成型鋼的角焊縫焊接。
l LMZ系列龍門焊機(jī)主要由龍門架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤支架等組成。通過龍門行走移動焊槍進(jìn)行焊接，調(diào)整橫移滑板、升降導(dǎo)柱及微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對準(zhǔn)焊縫。主要針對大跨度焊接工件的平面焊接。穩(wěn)定度高，行走平穩(wěn)。
l TMZ系列懸臂焊機(jī)主機(jī)主要由T型懸臂架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤支架等組成。通過懸臂架行走移動焊槍進(jìn)行焊接，調(diào)整橫移滑板、升降導(dǎo)柱及微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的焊接位置，保證焊槍始終對準(zhǔn)焊縫。主要特點(diǎn)是既可以單懸臂焊接一個工件，也可以雙懸臂同時焊接兩個工件。具有重量輕，剛性好等特點(diǎn)。
l XLMZ系列箱形梁焊機(jī)主要由龍門架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤支架等組成。專門針對箱形梁結(jié)構(gòu)制作的專用焊機(jī)。
龍門焊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)龍門的行走或橫梁滑板的移動，驅(qū)動焊槍直線運(yùn)動完成焊接過程的自動完成，適用于H型鋼，大型的箱型梁，重型的機(jī)械臂的焊接。
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