2000w伺服電機(jī)減速機(jī)
一般說來,伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)機(jī)座號(hào)有042、060、090、120(115)、142(140)、180(160)、220等,2000w伺服電機(jī)可以選用115(120)型行星減速機(jī),如果選用雙段或者轉(zhuǎn)角90度,也可根據(jù)需要選用142(140)系列減速機(jī)。行星減速機(jī)可用于交流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的減速傳動(dòng),具體型號(hào)尺寸圖:可咨詢業(yè)務(wù)索取。
精密行星減速機(jī)速比如何選擇?相信很多對(duì)減速機(jī)不太了解的朋友會(huì)遇到這個(gè)問題, -般大家碰到的常見的計(jì)算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
減速機(jī)速比計(jì)算:
1、若減速機(jī)額定功率為P(kw),轉(zhuǎn)速為n1(r/min),減速器總傳動(dòng)比i,傳動(dòng)效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1(N.m),定義計(jì)算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2、計(jì)算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3、齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速,那么將相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
這樣帶入上面等式就可以計(jì)算出我們需要采購的減速比。但是還有一點(diǎn),就是計(jì)算出來的精密行星減速機(jī)的速比可可能和廠家給出的減速比不太-樣,廠家給出的減速比,一 般都是整數(shù),比如: 3、4、5、7、8、10、12、15、20、30、40、 50、70、80、100等等,這是就需要我們根據(jù)我們的設(shè)備具體工況,取-個(gè)比較接近的數(shù)值。
行星減速機(jī)安裝方法:
(1)將少許潤滑油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
(2)如有軸套將其放入減速機(jī)之入力軸時(shí),注意軸套上的溝槽應(yīng)與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。
(3)將欲安裝之馬達(dá),放置在平臺(tái)上,并且馬達(dá)出力軸心向上,然后將馬達(dá)固定,并且將鍵移除。
(4)小心地將減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
(5)將減速機(jī)之入力軸上固定螺絲,以表格所示扭力鎖上。
(6)鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
(7)建議均勻地逐次(分三次)增加扭力將減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
(8)請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸,可能損壞減速機(jī)內(nèi)機(jī)構(gòu)。
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