400W伺服行星減速機

一般說來，伺服電機配套行星減速機機座號有042、060、090、120（115）、142（140）、180（160）、220等，行星減速機可用于交流伺服馬達、步進馬達的減速傳動，具體型號尺寸圖：可咨詢業(yè)務(wù)索取。

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。

它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對其他減速機，行星減速機具有剛性號、精度*（單*可做到3弧分以內(nèi)）、少維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，匹配慣量。行星減速機選型相關(guān)知識點：

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

段 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪**實現(xiàn)大的傳動比，有時需要二套或三套來**用戶對大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二段或三段減速機的長度會有所增加，效率也會有所下降。

**效率：指在滿負載情況下，減速機的傳輸效率。

**壽命：指減速機在額定負載下，輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定扭矩：減速機的一個參數(shù)值。在此數(shù)值下，減速機的壽命為**壽命。大于此值，減速機**壽命會減少。當輸出扭矩*過兩*該值時，減速機可能會發(fā)生故障。

一般選取整數(shù)，比如: 3、4、5、7、8、10、12、15、20、30、40、 50、70、80、100等等，這是就需要我們根據(jù)我們的設(shè)備具體工況，取-個接近的數(shù)值。

行星減速機安裝方法：

(1)將少許潤滑油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽應(yīng)與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

(4)小心地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以表格所示扭力鎖上。

(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

(7)建議逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，可能損壞減速機內(nèi)機構(gòu)。