行星減速機(jī) 伺服減速器型號(hào)

　　 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

一、常見減速機(jī)的種類 (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機(jī)性能特點(diǎn)：

1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，大限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱--。

2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于--軸的強(qiáng)度和軸承壽命。

3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。

5、行星減速機(jī)-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 　　

-行星減速機(jī)的精度與什么有關(guān)？ 　

　，--行星減速機(jī)是----的傳動(dòng)裝置，一般和--伺服電機(jī)配套使用，影響--行星減速機(jī)精度的問題有很多，比如，齒輪加工方面，內(nèi)齒圈加工方面，太陽齒輪材料加工方面等-是影響--行星減速機(jī)精度的主要原因，

下面我這里主要講的是不被大家注意到的方面----行星減速機(jī)用軸承。 --行星減速機(jī)的回轉(zhuǎn)精度，在減速機(jī)本身的加工誤差符合要求的前提下，很大程度上是由減速機(jī)內(nèi)部軸承來決定。--行星減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)減速機(jī)內(nèi)部軸承的間隙。

維持合理的減速機(jī)內(nèi)部軸承間隙量，對(duì)--行星減速機(jī)部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，在有較大間隙的情況下讓--行星減速機(jī)工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道--處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸--線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起--行星減速機(jī)部件的振動(dòng)。

 因此，使減速機(jī)內(nèi)部軸承內(nèi)部產(chǎn)生的過盈量，造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道--處出現(xiàn)彈性變形量，以--軸承的剛性。 其實(shí)影響--行星減速機(jī)精度的原因有很多，以上就是從減速機(jī)內(nèi)部軸承方面作出簡(jiǎn)要分析，大家可以作為參考。

大家知道伺服電機(jī)在剛開始啟動(dòng)的時(shí)候，由于加的有負(fù)載，啟動(dòng)需要很大的力矩，這時(shí)-考驗(yàn)--行星減速機(jī)的過載能力，此時(shí)的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多，如果型號(hào)選的剛剛好，那么--行星減速機(jī)的可能就會(huì)出現(xiàn)崩齒和斷軸現(xiàn)象。在--和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -，并且這種--和減速又過于頻繁，那么也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩富余量

文本標(biāo)題：行星減速機(jī) 伺服減速器型號(hào)