直角伺服減速機

AR系列直角減速機，行星減速機性能資料伺服電機配套減速機

AR系列直角減速機：速比：1、2、3、5。

輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩

使用壽命hr：10000；

使用溫度:-10°C~80°C    旋轉(zhuǎn)方向:與輸入軸相反

潤滑:合成潤滑油脂。

直角行星減速機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

直角伺服減速機是匹配伺服電機主要的減速機種類，在選擇行星減速機時，

一、要考慮減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近速比的或者向本司定制減速機。

二、減速比在選好以后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些，對安裝空間要求也低一些。

三、還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。