雙段行星減速機(jī)

行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒 有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

兩級(jí)行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù)：

常用減速比速比有單段：3，4，5，6、7，8、10，雙段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

效率：?jiǎn)味危骸?7，雙段：≤95；

外形尺寸： 113mm---333mm；

傳遞力矩：15Nm---2000Nm；

側(cè)隙：≤3arcmin（P1）≤5arcmin（P2）皆可提供；

機(jī)座號(hào)：042、060、090、120（115）、142、180、220；可配套50-7.5KW伺服電機(jī)。

使用壽命：20000Hr；

行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧；

2、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣；

3、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上；

4、行星減速機(jī)精度很高，一般的間隙都能維持在7弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)；

5、輸出扭矩高；

6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音低；

雙段行星減速機(jī)，行星減速機(jī)可用于50w-7.5kw伺服電機(jī)配套使用，可用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的減速傳動(dòng)?？捎糜诙鄠€(gè)廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、多摩川、東元、匯川等品牌伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。

在使用過(guò)程中如果伺服電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)但沒(méi)有輸出，這種情況之下可以判斷，如果噪音較低說(shuō)明斷齒，如果伴有碾壓聲，那么這個(gè)減速機(jī)就快可以報(bào)廢了，并且沒(méi)有維修價(jià)值。
精密行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，正常工作后溫升一般減小超過(guò)40°（環(huán)境溫度+機(jī)體產(chǎn)生的熱量），如果減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生溫度過(guò)高的狀況，通?？梢耘袛嗨欧p速機(jī)內(nèi)部齒輪磨損導(dǎo)致溫升，此情況多為安裝時(shí)同心度較差而造成的，（如果客戶不改動(dòng)減速機(jī)輸入部分，一般情況下減小出現(xiàn)這種狀況）。
當(dāng)然也不排除還有更多的原因造成減速機(jī)的損壞，當(dāng)減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生故障，就應(yīng)該停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生故障的原因，以免造成更大的損失。