MYJQR-10工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
該套系統(tǒng)綜合性強(qiáng)：集工業(yè)6關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人編程、機(jī)器視覺編程、數(shù)控加工編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)數(shù)控車床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，由機(jī)器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序，由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗(yàn)區(qū)，對加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機(jī)器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機(jī)器人完成自動(dòng)裝配等工序。
三、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、機(jī)器視覺檢測技術(shù)
四、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)主要配置清單
| 序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 型號 |
| 1 | 工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體 | 1臺(tái) | 工作半徑0.9米; 工作半徑很重要決定了，機(jī)器人能否抓取到工件和放下工件的位置設(shè)計(jì); 負(fù)載 5公斤; 重復(fù)定位精度 正負(fù)0.025mm; 每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和速度: 關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)范圍 速度 軸1旋轉(zhuǎn) +170°to-170° 288°/s 軸2手臂 +135°to -100° 240°/s 軸3手臂 +70°to -200° 300°/s 軸4手腕 +270°to -270° 400°/s 軸5彎曲 +130°~ -130° 400°/s 軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 600°/s |
| 2 | 數(shù)控車削加工中心本體 | 1臺(tái) | CK210-FM 詳細(xì)參數(shù)附后 |
| 3 | 數(shù)控銑削加工中心本體 | 1臺(tái) | XK200-FM 詳細(xì)參數(shù)附后 |
| 4 | 機(jī)器視覺檢測單元 | 1套 | 由視覺相機(jī)、視覺識別控制器、光圈、安裝支架、連接電纜等組成?？刂破鳎簷C(jī)器視覺Halcon HT-U500C機(jī)器視覺控制器；相機(jī)：500萬像素；光源：24V白色30度環(huán)形光源。 |
| 5 | 數(shù)控車床原料倉 | 1個(gè) | CS01 |
| 6 | 數(shù)控車床成品倉 | 1個(gè) | CS02 |
| 7 | 數(shù)控銑床原料倉 | 1個(gè) | XS01 |
| 8 | 數(shù)控銑床成品倉 | 1個(gè) | XS02 |
| 9 | 西門子PLC控制器 | 1個(gè) | 6ES7 214-1HG31-0xB0 |
| 10 | 西門子PLC擴(kuò)展IO模塊 | 1個(gè) | 6ES7 223-1PL30-0xB0 |
| 11 | 威綸通觸摸屏中控臺(tái) | 1個(gè) | MT8102IP |
| 12 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個(gè) | BMZ-R1 |
| 13 | 電子手脈 | 2個(gè) | HLI6 |
| 14 | 車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 科源980TB |
| 15 | 銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 科源980MC數(shù)控系統(tǒng) |
| 16 | 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | 本體配套 |
| 17 | 機(jī)器人底坐 | 1個(gè) | XKF01 |
| 18 | 三爪氣動(dòng)卡盤 | 1套 | SMC |
| 19 | 銑床自動(dòng)夾具 | 1套 | SH01 |
| 20 | 機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
| 21 | SMC 平行機(jī)械手夾爪 | 1個(gè) | MHZL2 |
| 22 | 屏蔽電纜 | 3條 | |
| 23 | 計(jì)算機(jī) | 1臺(tái) | CPU 系列：I7/ 內(nèi)存容量：8G /硬盤容量：1T /光驅(qū)類型：DVD-ROM / 顯卡芯片：2G / 音頻系統(tǒng)：集成 / （帶串口），配置USB鼠標(biāo)鍵盤套裝，顯示器尺寸：25英寸液晶屏。 |
| 24 | 0.6帕空壓機(jī) | 1臺(tái) | 型；500W； |
| 25 | VR虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)軟件 | 1套 | 定制；詳細(xì)參數(shù)附后。 |
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 主要性能特點(diǎn) | 使用220伏電壓，全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿； 搭載科源980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)； 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 |
| 精度 | 重復(fù)定位精度：0.02mm 定位精度：0.03mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm |
| XZ軸行程 | 縱向（X軸）：80 mm 橫向（Z軸）：250 mm |
| 編程軟件 | MasterCAM、UG、CAXA等 |
| 主軸轉(zhuǎn)速 | 100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速) |
| 回轉(zhuǎn)直徑 | 210mm |
| 夾持工件直徑 | 1-60mm |
| 主軸通孔 | 20mm |
| 電動(dòng)刀架工位 | 4工位 |
| 刀架角度/精度 | 360 °/0.005mm |
| 冷卻系統(tǒng) | 水冷 |
| 車螺紋功能 | 有 |
| 主軸/尾軸孔錐度 | 莫氏3號/莫氏2號 |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手輪 |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 科源 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) |
| 主軸功率 | 500W |
| 使用電源 | AC220V/50Hz |
| 凈重/毛重 | 180/200kg |
| 外型尺寸 | 1000×700×580mm |
| 包裝尺寸 | 1100×800×700mm |
| 隨機(jī)配件 | 冷卻系統(tǒng)、電子手輪、三爪卡盤鑰匙、呆、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、外圓端面車刀、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書 |
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 主要性能特點(diǎn) | 全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿； 搭載科源980MC系統(tǒng)； 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 主要加工材料：鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等 |
| 精度 | 重復(fù)定位精度：0.02mm 定位精度：0.03mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm |
| XYZ軸行程 | 橫向（X軸）：210mm 縱向（Y軸）：95mm 垂直（Z軸）：200mm |
| 編程軟件 | MasterCAM、UG、CAXA等 |
| 主軸轉(zhuǎn)速 | 100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速) |
| 工作臺(tái)尺寸 | 400×90mm |
| 鉆孔直徑 | 13mm |
| 銑削直徑 | 16mm |
| T型槽尺寸/數(shù)量 | 12 mm/3 |
| 主軸錐度 | MT3 |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手輪 |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 科源980MC數(shù)控系統(tǒng) |
| 主軸功率 | 350W |
| 使用電源 | AC220V/50Hz |
| 凈重/毛重 | 145/160kg |
| 外型尺寸 | 845×580×850mm |
| 包裝尺寸 | 950×680×950mm |
| 隨機(jī)配件 | 鉆夾頭1個(gè)、鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭鎖緊螺桿1根、T型螺母1套、內(nèi)六角扳手1套、雙頭扳手1套、油壺1個(gè)、鉤頭扳手2把、頂桿1根，保險(xiǎn)絲1個(gè)、平口鉗1個(gè)、鉆頭1個(gè)、單頭扳手1把、說明書2套、機(jī)床LED照明燈、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書 |
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。VR編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是基于真實(shí)設(shè)備1：1建模開發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性軟硬件一體化系統(tǒng)。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來，與實(shí)物一模一樣。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義開放，由學(xué)生自主定義。虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)既能采用純虛擬環(huán)境的操作面板（人機(jī)界面）、控制器、硬件設(shè)備、傳感器等，所有操作都在仿真系統(tǒng)中通過鼠標(biāo)、鍵盤進(jìn)行操作，又能采用真實(shí)的操作面板（人機(jī)界面）、真實(shí)的控制器的操作來控制虛擬仿真的硬件設(shè)備、傳感器等。 以促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展和適應(yīng)社會(huì)需要為宗旨，以培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力為核心，通過建設(shè)布局相對合理的、省級和校級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心體系，推動(dòng)高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革和實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的建設(shè)與發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高等教育人才培養(yǎng)水平的整體提升?？梢蕴摂M工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化加工柔性生產(chǎn)線等，通過對以上各工位的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)建模、虛實(shí)一體編程，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化過程的虛擬仿真控制。通過軟件系統(tǒng)的虛擬仿真調(diào)試，先對整個(gè)系統(tǒng)或某一工位進(jìn)行熟悉和掌握，熟練掌握后再上真實(shí)的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，有效提高實(shí)驗(yàn)效率、使真實(shí)設(shè)備得到充分利用，提高設(shè)備經(jīng)濟(jì)投入性價(jià)比，解決了設(shè)備少學(xué)員多難以開展實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的難題。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、形象直觀：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。
2、安全可靠：通過三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒有設(shè)備長時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺(tái)永、永無安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
3、擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。
4、★虛實(shí)結(jié)合：仿真軟件系統(tǒng)可硬件連接，可實(shí)現(xiàn)用實(shí)物示教器示教編程控制虛擬的機(jī)械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機(jī)械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制真實(shí)的機(jī)械手及控制對像，做到虛擬與現(xiàn)實(shí)的無縫對接。通過軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問題；避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。
5、★身臨其境，沉浸式體驗(yàn)。佩戴上VR頭盔則可以進(jìn)入到三維虛擬場景中，觀看設(shè)備運(yùn)行。可以對設(shè)備操作，可以在場景中進(jìn)行自由的行走觀看，從各個(gè)角度觀看設(shè)備的認(rèn)識和了解設(shè)備的機(jī)構(gòu)和運(yùn)作的原理。
6、★仿真軟件配置數(shù)據(jù)采集輸入輸出卡，模擬真實(shí)機(jī)器人控制器的IO輸入輸出器，可與外部真實(shí)硬件PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。
硬件參數(shù)：
1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間；
3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出；
9、通訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密；
11、VR眼鏡參數(shù)（教師機(jī)配一臺(tái)，學(xué)生機(jī)以后可選配）
.1顯示屏：2個(gè)3.5英寸3K AMOLED顯示屏
.2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場角 110度
.3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz
.4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。
.5功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器
.6藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。
軟件參數(shù)：
1、虛擬自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀一致，按照1:1的比例設(shè)計(jì)。?？蓪?shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。
2、支持虛擬控制器仿真運(yùn)行，也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。
3、支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。
4、支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn)，右側(cè)原點(diǎn)，正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。
5、支持機(jī)器人IO讀寫操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。
6、支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。
7、支持多種任務(wù)選擇，可自動(dòng)切換加工工件?？勺詣?dòng)切換機(jī)器人抓手工具。
8、支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
9、支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
10、支持真實(shí)示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬三維本體運(yùn)行。
11、可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。
12、支持手動(dòng)操作，自動(dòng)操作兩種模式?？烧{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。
13、支持場景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。
14、支持機(jī)器人碰撞檢測：關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
15、支持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
16、支持連續(xù)碰撞保護(hù)，或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。
17、支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
18、支持三維示教點(diǎn)位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實(shí)示教器示教。
19、支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。
20、支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)?？赏饨影踩T，安全光柵。
21、支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令，直線，圓弧，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。
22、支持TCP示教，工件坐標(biāo)系建立等。
23、真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。
24、支持添加外部傳感器。
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的貨品外觀，核實(shí)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)選型錯(cuò)誤或設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
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