MYJQR-08工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站

系統(tǒng)以工業(yè)機器人為核心，在六自由度本體的基礎(chǔ)上，配置操作臺、立體倉庫、桌面式運輸帶、氣動控制系統(tǒng)及模具、護欄等配件，涵蓋機器人控制、電氣控制、智能制造等內(nèi)容，滿足科研人員對工業(yè)機器人運動控制、工業(yè)機器人智能控制、智能制造等方面的學習、科研與應(yīng)用開發(fā)。
一、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.負載≥3 kg；
1.3.臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數(shù)：≥6軸；
1.5.位置重復精度≤±0.01mm；
1.6.本體重量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環(huán)境溫度：5℃～45℃；
1.10 濕度： 90%；
1.11 噪音：≤70dB(A)。
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置工業(yè)機器人控制器
2.1.緊湊型工業(yè)機器人控制柜，須與配套的工業(yè)機器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數(shù)≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機、帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關(guān)安全輸出、8路安全輸入與監(jiān)測輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號、支持24VDC或繼電器數(shù)字信號，2路0-10V模擬信號，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網(wǎng)等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺系統(tǒng)、力控制。
三、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置氣動系統(tǒng)
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置；
3.3.抓取范圍：≥15cm×15cm；
3.4.抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無油氣泵；
3.6.配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置立體倉庫
4.1.固定式貨架，3層3列式設(shè)計，4個物料垂直存放區(qū)，4個位置偏角存放區(qū)；
4.2.貨物格帶感應(yīng)傳感器；
4.3.帶倉儲管理軟件；
4.4.倉儲系統(tǒng)高度≥1.5米，長度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫的開源的物料倉儲管理軟件。
五、桌面式運輸帶
5.1.輸送線電機電壓：單相220V；
5.2.輸送線電機功率：≥200W；
5.3.輸送線電機電流1.69A；
5.4.輸送線電機轉(zhuǎn)速0~180R/min；
5.5.輸送線線速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質(zhì)：長度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框；
5.7.光電編碼器類型為紅外對射感應(yīng)，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為300Ma；
5.8.光電編碼器感應(yīng)距離為20-350 cm，可檢測1mm以上任何除無色透明外的物體；
5.9.光電編碼器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應(yīng)時間2ms以下。
六、操作臺
6.1.配備21英寸液晶顯示器；
6.2.采用以太網(wǎng)通信，使各個機器人工作站的狀態(tài)信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)并在界面顯示；
6.3.主控軟件界面美觀大方，人機交互系統(tǒng)簡單易用；
6.4.搭建主控系統(tǒng)服務(wù)器，把各工作站的狀態(tài)信息等進行顯示和存儲；
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，并能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數(shù)據(jù)庫，可以存儲和查詢歷史數(shù)據(jù)；
6.7.主控軟件界面采用C#編寫，驗收時提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統(tǒng)包含有模擬加工設(shè)備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實驗組件；

友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站的貨品外觀，核實設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、：如各采購單位對工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站有任何疑問，請致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢；