MYJQR-08工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站
一、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB;
1.2.負載≥3 kg;
1.3.臂展半徑≥580mm;
1.4.軸數(shù):≥6軸;
1.5.位置重復精度≤±0.01mm;
1.6.本體重量≤25kg;
1.7.防護等級:≥IP54;
1.8.軸運動范圍:
(1)1軸:≥±165°;
(2)2軸:≥±110°;
(3)3軸:≥+70°至 -110°;
(4)4軸:≥±160°;
(5)5軸:≥±120°;
(6)6軸:≥±400°;
1.9 環(huán)境溫度:5℃~45℃;
1.10 濕度: 90%;
1.11 噪音:≤70dB(A)。
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置工業(yè)機器人控制器
2.1.緊湊型工業(yè)機器人控制柜,須與配套的工業(yè)機器人本體配套;
2.2.控制硬件:多處理器系統(tǒng),PCI總線,大容量閃存盤,停電備用電源,USB存儲接口。
2.3.控制軟件:成熟可靠的實時OS,高級RAPID編程語言,PC- DOS文件格式;
2.4.控制軸數(shù)≥6軸;
2.5.電源:單相 AC 200V-600V,50-60Hz;
2.6.防護等級:≥IP20;
2.7.編程單元:彩色圖像界面觸摸屏,操縱桿,示教器可熱插拔,支持左右手操作;
2.8.安全性:安全緊急停機、帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關(guān)安全輸出、8路安全輸入與監(jiān)測輸出;
2.9.輸入輸出:最多4096路信號、支持24VDC或繼電器數(shù)字信號,2路0-10V模擬信號,1路RS232或RS422串口,10/100MB/S以太網(wǎng)等。
2.10.傳感器接口:搜索停止(自動程序切換),焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺系統(tǒng)、力控制。
三、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置氣動系統(tǒng)
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置;
3.3.抓取范圍:≥15cm×15cm;
3.4.抓取精度:≥1mm;
3.5.采用無油氣泵;
3.6.配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件;
3.7.排氣壓力:0.7Mpa;
3.8.流量:20L/min;
3.9.噪音量:≤70dB。
四、工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學平臺,工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學實訓裝置立體倉庫
4.1.固定式貨架,3層3列式設(shè)計,4個物料垂直存放區(qū),4個位置偏角存放區(qū);
4.2.貨物格帶感應(yīng)傳感器;
4.3.帶倉儲管理軟件;
4.4.倉儲系統(tǒng)高度≥1.5米,長度≥1.5米;
4.5.提供C#編寫的開源的物料倉儲管理軟件。
五、桌面式運輸帶
5.1.輸送線電機電壓:單相220V;
5.2.輸送線電機功率:≥200W;
5.3.輸送線電機電流1.69A;
5.4.輸送線電機轉(zhuǎn)速0~180R/min;
5.5.輸送線線速度:0~0.5m/s;
5.6.尺寸和材質(zhì):長度1500mm×寬度230mm,鋁合金邊框;
5.7.光電編碼器類型為紅外對射感應(yīng),輸入電壓為DC12-24V,輸出電流為300Ma;
5.8.光電編碼器感應(yīng)距離為20-350 cm,可檢測1mm以上任何除無色透明外的物體;
5.9.光電編碼器指向角3-5°;
5.10.光電編碼器響應(yīng)時間2ms以下。
六、操作臺
6.1.配備21英寸液晶顯示器;
6.2.采用以太網(wǎng)通信,使各個機器人工作站的狀態(tài)信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)并在界面顯示;
6.3.主控軟件界面美觀大方,人機交互系統(tǒng)簡單易用;
6.4.搭建主控系統(tǒng)服務(wù)器,把各工作站的狀態(tài)信息等進行顯示和存儲;
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能,可以添加和刪除用戶,并能修改用戶密碼;
6.6.主控軟件具有數(shù)據(jù)庫,可以存儲和查詢歷史數(shù)據(jù);
6.7.主控軟件界面采用C#編寫,驗收時提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統(tǒng)包含有模擬加工設(shè)備,包括模擬打磨含接、工件裝配等實驗組件;
友情提示:
1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站的貨品外觀,核實設(shè)備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修,超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤,造成設(shè)備的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解設(shè)備的精確貨期,請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、:如各采購單位對工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學工作站有任何疑問,請致電: ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢;
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