精密開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器OLCU系列是OMTOOLS開發(fā)的一款經(jīng)濟(jì)型多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器。系統(tǒng)采用PC機(jī)、ARM和FPGA的方案架構(gòu),ARM芯片搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對控制器的通信和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行管理,并提供通用開發(fā)接口,方便用戶根據(jù)需要靈活進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。目前公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運(yùn)動(dòng)控制,兼容兩相步進(jìn)、東方馬達(dá)和松下伺服等常見電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等平面和空間軌跡控制要求。
- 高度的集成封裝,將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級語言化
- 齊備的開發(fā)庫和開放的開發(fā)接口,二次開發(fā)靈活方便
- 高性能軟硬件架構(gòu)方案,性能穩(wěn)定可靠,響應(yīng)速度快
- 以太網(wǎng)接口,可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、集散控制
- 支持正、負(fù)、零限位的硬限位設(shè)置和正負(fù)限位的軟限位設(shè)置
- 支持限位誤差校正(光電限位開關(guān)時(shí))
- 支持相對運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、用戶坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等功能
產(chǎn)品型號 | OLCU-X-SS | OLCU-X-SM | OLCU-X-SL | OLCU-X-A1 | OLCU-X-A2 | OLCU-X-A4 | OLCU-X-FS | OLCU-X-FM | OLCU-X-FL |
脈沖頻率 | 根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度和電機(jī)每圈脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算,5MHz | ||||||||
通信接口 | 以太網(wǎng)+RS232 | ||||||||
供電電源 | DC24V | DC24V | DC24V | AC220V | AC220V | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V |
限位接口 | 正限位、零限位、負(fù)限位 | ||||||||
限位信號電壓 | ≤DC24V | ||||||||
脈沖位數(shù) | 32 | ||||||||
速度加速度位數(shù) | 32 | ||||||||
輸出電流 | <2.2A | <4.2A | <7.0A | - | - | - | <1.2A/相 | <1.4A/相 | <1.8A/相 |
驅(qū)動(dòng)功率 | - | - | - | 100W | 200W | 400W | - | - | - |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電流比擬斬波驅(qū)動(dòng) | IGBT SVPWM | 微步驅(qū)動(dòng) 雙極恒電流驅(qū)動(dòng) |
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