反饋運動控制器FBCU系列是OMTOOLS針對高精度和超高精度運動控制系統(tǒng)開發(fā)的一款多軸位置反饋型網(wǎng)絡(luò)運動控制器。系統(tǒng)內(nèi)嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統(tǒng)對控制器的通信和運動進行管理，并提供通用開發(fā)接口，方便用戶根據(jù)需要靈活進行二次開發(fā)。系統(tǒng)采用FPGA對底層運動驅(qū)動控制和對反饋信號的采集處理，用戶只需在PC機開發(fā)適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制軟件可實現(xiàn)高精度運動系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前公司該類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持2軸、4軸和6軸的運動控制，兼容兩相步進、東方馬達和松下伺服等常見電機，可以實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補等平面和空間軌跡控制要求。

• 集成光柵尺反饋接口，可實現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)運動控制
• 基于FPGA的信號采集處理，抗擾能力強，處理延遲小
• 高度的集成封裝，將繁雜專業(yè)的底層開發(fā)高級語言化
• 齊備的開發(fā)庫和開放的開發(fā)接口，二次開發(fā)靈活方便
• 以太網(wǎng)接口，可實現(xiàn)生產(chǎn)線或系統(tǒng)的遠程控制、集散控制
• 支持正、負、零限位的硬限位設(shè)置和正負限位的軟限位設(shè)置
• 支持開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制下的相對運動、運動、點動、用戶坐標(biāo)運動、多軸聯(lián)動等功能