城市地下綜合管廊是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。 相比專用電力隧道，地下綜合管廊的運(yùn)維情況更為復(fù)雜。城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃?xì)狻⒐┧潘雀鞣N管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。因此引入機(jī)器人技術(shù)對(duì)地下管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線監(jiān)測(cè)，對(duì)管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析，并對(duì)燃?xì)庑孤⑺芷茡p泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)與分析診斷具有更為現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用意義，用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障社會(huì)設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全。全面監(jiān)測(cè)市政隧道內(nèi)各類能源設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率。

       綜合管廊智能機(jī)器人巡檢管理系統(tǒng)要采用國(guó)內(nèi)的管理經(jīng)驗(yàn)，用人工智能、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)線傳輸、有傳輸技術(shù)借助互聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)組建可無(wú)限擴(kuò)展的物聯(lián)網(wǎng)。對(duì)地下綜合管廊進(jìn)行全面信息化管理，為管廊規(guī)劃設(shè)計(jì)、管廊工程管理、管廊管線管理、管廊設(shè)施管理、管廊營(yíng)建和揮提供智能、高效、穩(wěn)定的信息服務(wù)綜合平臺(tái)。

一、系統(tǒng)包含以下子項(xiàng)目：

1、管廊資源數(shù)據(jù)管理：基于地下管線普查，整合建立一體化管網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，支撐地下綜合管廊規(guī)劃。

2、管廊規(guī)劃管理：輔助地下綜合管廊規(guī)劃，建設(shè)地下綜合管廊規(guī)劃系統(tǒng)，支撐地下空間開發(fā)利用系統(tǒng)。

3、基于智能機(jī)器人的管廊巡視監(jiān)控及日常管理：建設(shè)管廊設(shè)施監(jiān)控管理系統(tǒng)，建設(shè)管廊日常管理綜合應(yīng)用系統(tǒng)。

二、實(shí)現(xiàn)功能

1、管廊設(shè)施管理功能

        離線維護(hù)

        提供管線離線維護(hù)功能，支持管線空間信息、屬性信息、拓?fù)湫畔⒑头?hào)庫(kù)信息的編輯更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三維模型數(shù)據(jù)更新。

        維修改造管理

        提供管廊和管線的維修和改造管理，支持維修記錄管理，維修檔案管理。
 

2、管廊智能移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)

       · 管廊溫度壓力監(jiān)測(cè)

       · 基于可見光高清視頻的自主監(jiān)測(cè)與設(shè)備環(huán)境狀態(tài)識(shí)別分析

       · 紅外熱成像熱缺陷監(jiān)測(cè)與診斷

       · 消防設(shè)備監(jiān)測(cè)

       · 氣體監(jiān)測(cè)

3、管廊巡檢功能

     利用定位等技術(shù)為工作人員提供可視化的資源巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)管廊內(nèi)資源管理。將涉及的設(shè)施資源全部數(shù)字化，管理者能夠精確的了解整體設(shè)施的布局、建設(shè)、維護(hù)，巡檢機(jī)器人通過機(jī)身攜帶的多傳感器終端對(duì)資源的地理位置及相關(guān)屬性進(jìn)行信息采集。管理者可以查看巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置信息、歷史軌跡及維護(hù)記錄的回放。

4、資源巡檢

        · 巡檢人員定位

        · 管線巡查

        · 安全監(jiān)控

5、爆管分析

        · 根據(jù)爆管發(fā)生的位置，迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點(diǎn)相關(guān)的閥門，指導(dǎo)維修人員快速搶修。

6、管線應(yīng)急處置功能

        · 應(yīng)急位置查詢

        · 應(yīng)急報(bào)警

        · 應(yīng)急路網(wǎng)分析

        · 應(yīng)急場(chǎng)景模擬

        · 上報(bào)系統(tǒng)

三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

        · 二三維一體化：地上地下一體化，管廊管線數(shù)據(jù)一體化數(shù)據(jù)管理。

        · 多源數(shù)據(jù)支持：傳統(tǒng)管線數(shù)據(jù)，管線設(shè)計(jì)BIM模型數(shù)據(jù)。

        · 數(shù)據(jù)管理：一體化的數(shù)據(jù)管理、查詢、分析和統(tǒng)計(jì)。

        · 運(yùn)維管理：支持管廊巡檢、管廊室內(nèi)定位技術(shù)支持。

        · 數(shù)據(jù)共享：管線管廊數(shù)據(jù)共享平臺(tái)。

         只有構(gòu)建了如此智能的管廊管理平臺(tái)，保證地下綜合管廊安全平穩(wěn)的運(yùn)行，才能保證智能城市的高效運(yùn)行。讓智能城市沒有連接的后顧之憂，智能城市的技術(shù)不斷運(yùn)用到地下綜合管廊上，能使管廊更智慧，運(yùn)行更高效！