在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。我公司開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。
利用機器人夾具和視覺系統(tǒng)，能夠區(qū)分并選擇性地挑選不同品種、形狀、大小和顏色的水果?？蓮氖聫?fù)雜的拾取和涉及不規(guī)則組織項目任務(wù), 如分揀水果和蔬菜。
雖然機器人通常是在在一個可控的環(huán)境中重復(fù)做著同樣的事情，如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生變化，他們就會方寸大亂。
例如，要在倉庫中拾取水果和蔬菜，機器人必須要和人一起共事，并要處理不規(guī)則事項。應(yīng)不斷變化的環(huán)境。需要執(zhí)行許多不同的任務(wù)，從識別對象，計算拾取順序，計劃抓取、放置的先后順序。
將高性能圖像處理算法與低成本傳感器和商用硬件結(jié)合，一旦任務(wù)未進行嚴(yán)格定義，可實現(xiàn)對機器人進行軟控制。此機器人系統(tǒng)還可對沒有CAD（計算機輔助設(shè)計）模型存在的對象進行處理。
通過將水果隨意堆砌在碗中對此技術(shù)進行測驗，機器人通過其機器視覺系統(tǒng)和一些智能軟件，以確定哪些水果片放在上面?？蓽?zhǔn)確定位要拾取哪一個水果，并同時不會碰到旁邊對象。
機器人手剛好適合水果的形狀并牢固夾住水果而不造成損壞，并且可對水果進行顏色分類。
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。