
一直以來,各個(gè)國家都在研發(fā)除草機(jī)器人,因?yàn)橐坏┌殉莸墓ぷ鹘唤o機(jī)器人,就不用施加除草肥料,植物就會(huì)更加綠色健康。在美國,除草機(jī)器人已經(jīng)在鐵路和機(jī)場跑道用以清除樹葉,但沒有投入農(nóng)用,因?yàn)樗菀装丫G色莊稼當(dāng)作雜草。
我公司正在研發(fā)一款除草機(jī)器人,可以區(qū)分農(nóng)作物和雜草,并將雜草去除。這個(gè)機(jī)器人名為HY-N-1,外形是一輛小車的大小。HY-N-1可以完成播種和除草等比較繁瑣的工作。HY-N-1可以監(jiān)測農(nóng)作物的生長情況,從而知道它們是否需要施肥或是需要水。
通過不斷的學(xué)習(xí),HY-N-1可以根據(jù)葉子的顏色、形狀和大小來判斷這些植物是否是我們需要的。HY-N-1擁有一套叫決策樹學(xué)習(xí)“decision tree learning”的學(xué)習(xí)機(jī)制。研究人員向HY-N-1展示大量標(biāo)記為“good”的健康植物的葉子圖片和標(biāo)記為“bad”的雜草圖片,Bonirob通過這些數(shù)據(jù)來判斷植物的好壞。通過不斷獲取的新圖像,HY-N-1也會(huì)不斷地提高判斷能力。
在胡蘿卜栽培試驗(yàn)基地,HY-N-1的除草效率高達(dá)90%,整個(gè)過程由它自行完成。
當(dāng)然,HY-N-1目前也還處于研究階段,想要投入到實(shí)際運(yùn)用中,還需要假以時(shí)日。預(yù)估,HY-N-1要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)用,可能要等到 20~30 年后了。
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