起重機的鋼結構包括有臂架、A字架、旋轉平白、門架，此外還有塔架harmonic裝卸設備諧波SHA40P101SG-B15A200-14S1、底座等結構。這類起重機的作業(yè)面較大，比較靈活機動，用途廣泛，特別適用于露天裝卸、建筑和安裝等作業(yè)。通常在設計前根據使用單位的要求合理選定。起絮最及喪示工作范圍的尺寸參數可根據所裝卸的單件爪最及工作場地的悄況決定。harmonic裝卸設備諧波SHA40P101SG-B15A200-14S1工作速度常與生產率大小有關。一般說來，對裝卸量大、生產率要求高的裝卸用起重機取較離的工作建度，對大件貨物裝卸或安裝幣的起重機選取較小的速度。

    根據所選取的基本參數，對起重機的機構harmonic裝卸設備諧波SHA40P101SG-B15A200-14S1、零部件和鋼結構進行設計計算。