在非強制內(nèi)環(huán)型波發(fā)生器上，一個有圓柱形外表面的圓盤取代了凸輪。日本HD滾珠外環(huán)諧波執(zhí)行件RKF-3B-50-E020-C內(nèi)環(huán)本身帶有一條或幾條滾道，其外形(其剖面垂直于波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)軸)與柔輪所需的變形形狀相一致。波發(fā)生器的其余零件及其設(shè)計與以前所述方法相同。

    非強制內(nèi)環(huán)型波發(fā)生器的一個重要設(shè)計特點是，內(nèi)環(huán)有二腳三條滾道，可以安放二到三排滾珠，其中每條滾道在中心橫截面內(nèi)的形狀與柔輪變形形式相當，日本HD滾珠外環(huán)諧波執(zhí)行件RKF-3B-50-E020-C即為柔輪等速曲線的等距曲線。這點對傳動裝置非常重要，因為在這種裝置中，波發(fā)生器的外環(huán)設(shè)計成平滑(無滾道)的形式，因此，如果外環(huán)只甘同一排滾珠接觸就會產(chǎn)生很大的接觸應(yīng)方。

    薄壁筒形零件的機械加工總會有一定的技術(shù)困難日本HD滾珠外環(huán)諧波執(zhí)行件RKF-3B-50-E020-C，常常濡要使用特種加工方