各執(zhí)行構(gòu)件運動速度的協(xié)調(diào)配合有些機械要求其各執(zhí)行構(gòu)件的運動i速度必須保持協(xié)調(diào)。例如按范成法加下齒輪時，刀具和工件的范成運動必須保持某一恒定的速比哈默納科平板印刷機諧波單元CSF-8-100-1U-F;又如在平板印刷機中，在壓印時，卷有紙張的滾筒表面線速度與嵌有鉛版的臺版移動速度必須相等;等等。

    對于有運動協(xié)調(diào)配合要求的執(zhí)行構(gòu)件，往往采用一個原動機，通過運動鏈將運動分配到各執(zhí)行構(gòu)件七去，借助機械傳動系統(tǒng)實現(xiàn)運動的協(xié)調(diào)配合。但在一些現(xiàn)代機械(如數(shù)控機床)哈默納科平板印刷機諧波單元CSF-8-100-1U-F中，常用多個原動機分別驅(qū)動，借助數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)運動的協(xié)凋配合。

    機構(gòu)選型就是選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件運動和動力要求的機構(gòu)。哈默納科平板印刷機諧波單元CSF-8-100-1U-F它是機械系統(tǒng)方案設(shè)計中很重要的一環(huán)。為了便于機構(gòu)的選型