機(jī)座號(hào)

100（單位mm）

反饋元件

CS

單圈17bit磁編值電機(jī)

CM

多圈17bit磁編值電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

30

3000

軸規(guī)格

A

有鍵、無油封、帶螺紋孔

B

有鍵、有油封、帶螺紋孔

C

無鍵、無油封、有螺紋孔

D

無鍵、有油封、有螺紋孔

失電制動(dòng)器

空

無失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電機(jī)連接件規(guī)格

1

表示電機(jī)接頭安普接頭

2

表示電機(jī)接頭航插接頭

3

表示電機(jī)接頭為連接器式樣（IP67專用，研發(fā)中）

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

功率（KW）

1P5

1.5

電機(jī)型號(hào)MS

6S-100

CS/CM30B1

21P5

電機(jī)代碼

5083

額定功率（KW）

1.5

額定電流[mA]

8000

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

3000

轉(zhuǎn)速[RPM]

4500

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

4.8

轉(zhuǎn)矩[Nm]

12

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

2812

慣量類型

低慣量

極對(duì)數(shù)

5

編碼器位數(shù)

17

編碼器種類

磁

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF(155℃)

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS6S-100C□30B2-21P5

158.5

-

低慣量