機座號

40（單位mm）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編值電機

CM

多圈17 bit磁編值電機

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

30

3000

軸規(guī)格

A

有鍵、無油封、帶螺紋孔

B

有鍵、有油封、帶螺紋孔

C

無鍵、無油封、有螺紋孔

D

無鍵、有油封、有螺紋孔

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電機連接件規(guī)格

1

表示電機接頭安普接頭

2

表示電機接頭航插接頭

3

表示電機接頭為連接器式樣（IP67專用，研發(fā)中）

電壓等級

2

220V級

功率（KW）

0P1

0.1

電機型號MS

6H-40

CS/CM30B1

20P1

電機代碼

50B2/58B2

額定功率（KW）

0.1

額定電流[mA]

8850

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

3000

轉(zhuǎn)速[RPM]

6500

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

0.32

轉(zhuǎn)矩[Nm]

0.96

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

86/93

慣量類型

高慣量

極對數(shù)

5

編碼器位數(shù)

17

編碼器種類

磁

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS6H-40C□30□□-20P1

91

122.9

高慣量