產(chǎn)品說明
MS6系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列0.8~2.3KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
慣量類別 | 6H | |
機(jī)座號 | 130(單位mm) | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機(jī) |
CM | 多圈17bit磁編值電機(jī) | |
TL | 多圈23bit光編值電機(jī) | |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
軸規(guī)格 | A | 有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無鍵、無油封、有螺紋孔 | |
D | 無鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電機(jī)連接件規(guī)格 | 2 | 表示電機(jī)接頭航插接頭 |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
4 | 380V級 | |
功率(KW) | 0P8 | 0.85 |
1P3 | 1.3 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P3 | 2.3 |
規(guī)格參數(shù)
電機(jī)型號MS | 220V | 380V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM20B2 | CS/CM20BZ2 | ||
20P8 | 40P8 | 21P5 | |||||||||
電機(jī)代碼 | 5082 | 5882 | 9082 | 9882 | 5182 | 5982 | 9182 | 9982 | 5087 | 5887 | |
額定功率(KW) | 0.8 | 0.8 | 1.5 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 1500 | 1500 | 2000 | ||||||||
轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 7.16 | ||||||||
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 16.23 | 16.23 | 18 | ||||||||
額定電流[mA] | 6000 | 3500 | 8000 | ||||||||
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 20000 | 21440 | |
慣量類型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推薦轉(zhuǎn)子慣量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
極對數(shù) | 5 | 5 | 5 | ||||||||
編碼器位數(shù) | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | ||||||
編碼器種類 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||||||
電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃~+40℃(不凍結(jié)) | |||||||||
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) |
電機(jī)型號MS | 220V | 220V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
TL20B2 | TL20BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | ||
21P5 | 21P8 | 22P3 | |||||||||
電機(jī)代碼 | 9087 | 9887 | 5084 | 5884 | 9084 | 9884 | 5085 | 5885 | 9085 | 9885 | |
額定功率(KW) | 1.5 | 1.8 | 2.3 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 2000 | 1500 | 1500 | ||||||||
轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 2500 | 2500 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 7.16 | 11.5 | 14.6 | ||||||||
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 18 | 34.5 | 36.5 | ||||||||
額定電流[mA] | 8000 | 10000 | 11800 | ||||||||
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 20000 | 21440 | 28500 | 29940 | 28500 | 29940 | 35240 | 36260 | 35240 | 36260 | |
慣量類型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推薦轉(zhuǎn)子慣量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
極對數(shù) | 5 | 5 | 5 | ||||||||
編碼器位數(shù) | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | ||||||
編碼器種類 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | ||||||
電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃~+40℃(不凍結(jié)) | |||||||||
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) |
電機(jī)型號MS | 380V | ||||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
CS/CM15B | CS/CM15BZ | TL15B | TL15BZ | CS/CM15B | CS/CM15BZ | TL15B | TL15BZ | CS/CM15B | CS/CM15BZ | ||
41P3 | 41P8 | 42P3 | |||||||||
電機(jī)代碼 | 5181 | 5981 | 9181 | 9981 | 5186 | 5986 | 9186 | 9986 | 5185 | 5985 | |
額定功率(KW) | 1.3 | 1.8 | 2.3 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | ||||||||
轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 8.3 | 11.5 | 14.6 | ||||||||
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 24.9 | 28.75 | 36.5 | ||||||||
額定電流[mA] | 6000 | 7400 | 8500 | ||||||||
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 20000 | 21440 | 20000 | 21440 | 28500 | 29940 | 28500 | 29940 | 35240 | 36260 | |
慣量類型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推薦轉(zhuǎn)子慣量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
極對數(shù) | 5 | 5 | 5 | ||||||||
編碼器位數(shù) | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | ||||||
編碼器種類 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||||||
電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃~+40℃(不凍結(jié)) | |||||||||
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) |
電壓等級 | 380V | ||
電機(jī)型號 | 6H-130 | ||
TL15B | TL15BZ | ||
42P3 | |||
電機(jī)代碼 | 9185 | 9985 | |
額定功率(KW) | 2.3 | ||
額定電流[mA] | 1500 | ||
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | ||
轉(zhuǎn)速[RPM] | 14.6 | ||
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 36.5 | ||
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 8500 | ||
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 35240 | 36260 | |
慣量類型 | 高 | ||
極對數(shù) | 5 | ||
編碼器位數(shù) | 23 | ||
編碼器種類 | 光 | ||
電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||
防護(hù)等級 | IP65 | ||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃~+40℃ | |
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) |
外觀尺寸圖(單位:mm)
電機(jī)型號 | LA±1 | 慣量等級 | |
常規(guī) | 帶抱閘 | ||
MS6H-130C□15B□2-20P8 | 126 | 156 | 高慣量 |
MS6H-130C□15B□2-40P8 | 126 | 172 | |
MS6H-130TL15B□2-20P8 | 142 | 172 | |
MS6H-130TL15B□2-40P8 | 142 | 172 | |
MS6H-130C□20B□2-21P5 | 148 | 178 | |
MS6H-130TL20B□2-21P5 | 164 | 194 | |
MS6H-130C□15B□2-21P8 | 175 | 205 | |
MS6H-130TL15B□2-21P8 | 191 | 221 | |
MS6H-130C□15B□2-22P3 | 195.6 | 225.6 | |
MS6H-130C□15B□2-42P3 | 195.6 | 225.6 | |
MS6H-130TL15B□2-22P3 | 211.6 | - | |
MS6H-130TL15B□2-42P3 | 211.6 | 241.6 |
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