機(jī)座號(hào)

180（單位mm）

反饋元件

CS

單圈17bit磁編值電機(jī)

CM

多圈17bit磁編值電機(jī)

TL

多圈23bit光編值電機(jī)

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

軸規(guī)格

A

有鍵、無(wú)油封、帶螺紋孔

B

有鍵、有油封、帶螺紋孔

C

無(wú)鍵、無(wú)油封、有螺紋孔

D

無(wú)鍵、有油封、有螺紋孔

E

特殊軸規(guī)格

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電機(jī)連接件規(guī)格

2

表示電機(jī)接頭航插接頭

電壓等級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

MS6H-180

CS/CM15B2/E2

TL15B2/E2

CS/CM15B2/E2

TL15B2/E2

CS/CM15B2/E2

TL15B2/E2

CS/CM15B2/E2

TL15B2/E2

43P0

44P4

45P5

47P5

電機(jī)代碼

5196/5996

9196/9996

9191/9991

5192/5993

9192/9992

5193/5993

9193/9993

額定功率（KW）

3

4.4

5.5

7.5

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

1500

1500

轉(zhuǎn)速[RPM]

3000

3000

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

19

28

35

48

轉(zhuǎn)矩[Nm]

51.3

84

87.5

120

額定電流[mA]

11000

16500

19700

25000

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

51000/55490

73280/78040

90250/95200

132000/134690

慣量類型

高

推薦轉(zhuǎn)子慣量比

10

極對(duì)數(shù)

5

編碼器位數(shù)

17

23

17

23

17

23

17

23

編碼器種類

磁

光

磁

光

磁

光

磁

光

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF(155℃)

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃(不凍結(jié))

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS6H-180C□15B□2-43P0

215

255

高慣量

MS6H-180TL15B□2-43P0

215

255

MS6H-180C□15B□2-44P4

247

287

MS6H-180TL15B□2-44P4

247

287

常規(guī)

帶抱閘

MS6H-180C□15BR2-45P5

269

309

高慣量

MS6H-180TL15B□2-45P5

269

309

MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5

325

365

MS6H-180TL15B□2-47P5

325

365