VS-IRDM01型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述VS-IRDM01型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺(tái)SD500E 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1 個(gè)方型放置盒、1個(gè)視覺傳感器、1 個(gè)物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛，及智能空缺。
2、末端組成部分
機(jī)器人抓具采用真空吸盤、顏色識(shí)別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。
3、自動(dòng)輸送線
自動(dòng)輸送線采用皮帶傳動(dòng)，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6、工件存儲(chǔ)盒供料單元
包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機(jī)器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、設(shè)備清單
| 序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 機(jī)器人本體SD500E | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 吸盤夾具 | 套 | 1 |
| 3 | S7-1200 CPU1214 | 臺(tái) | 1 |
| 4 | 方型放置盒 | 個(gè) | 3 |
| 5 | 視覺傳感器 | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 物料傳送帶 | 套 | 1 |
| 7 | 工件存儲(chǔ)盒供料單元 | 套 | 1 |
| 8 | 工件組裝單元 | 套 | 1 |
| 9 | 廢品回收桶 | 個(gè) | 1 |
| 10 | 以太網(wǎng)路由器 | 臺(tái) | 1 |
| 11 | 安裝附件 | 套 | 1 |
| 12 | 安全鋁型材圍欄 | 套 | 1 |
| 13 | 安全門鎖 | 套 | 1 |
| 14 | 安全指示燈 | 套 | 1 |
| 15 | 配件（線纜及接插件等） | 套 | 1 |
| 16 | 安全控制按鈕及按鈕盒 | 套 | 1 |
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