VS-IRHJ03A型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)焊接實(shí)訓(xùn)工作站
一、產(chǎn)品概述：VS-IRHJ03型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)焊接實(shí)訓(xùn)工作站是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺(tái)、機(jī)床平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
二、主要參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng)：
1）機(jī)器人
負(fù)載能力：不小于5Kg；
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺(tái)、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長(zhǎng)方形等軌跡的模擬焊接?；『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過(guò)機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，并通過(guò)電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對(duì)接，*終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3）機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
（5）編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（6）編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（7）機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
③輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
④通訊指令實(shí)訓(xùn)
⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
2、弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（2）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（3）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（5）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
4、PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
（1）PLC對(duì)碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（2）PLC對(duì)裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（3）PLC對(duì)弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（4）PLC對(duì)模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（5）PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動(dòng)氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng)：
1）機(jī)器人
負(fù)載能力：不小于5Kg；
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺(tái)、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長(zhǎng)方形等軌跡的模擬焊接?；『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過(guò)機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，并通過(guò)電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對(duì)接，*終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3）機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
（5）編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（6）編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（7）機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
③輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
④通訊指令實(shí)訓(xùn)
⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
2、弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（2）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（3）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（5）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3、安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
4、PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
（1）PLC對(duì)碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（2）PLC對(duì)裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（3）PLC對(duì)弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（4）PLC對(duì)模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（5）PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動(dòng)氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm
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