TW-ZWX15智能傳感器裝配調(diào)試實訓臺
一、實訓臺介紹
智能傳感器裝配調(diào)實訓臺用于理論教學、實訓及考核,臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航,配套軟件以及其他配套模塊等。
二、實訓臺配置
1. 激光雷達:
1) 水平視角:360度;
2) 垂直視角不低于30°
3) 測距:≥50m
4) 測距精度:±10cm
5) 測距通道不低于16線
6) 提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出,包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
7) 工作溫度至少滿足:-20℃-85℃
8) 工作電壓:9-32V
9) 防護等級:不低于IP67
2. 毫米波雷達:
1) 水平視角:遠距±15°/75m、短距±60°/30m;
2) 垂直視角不低于±5°;
3) 測距:遠距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m;
4) 測距精度不低于:遠距±1m、短距±0.3m;
5) 目標數(shù):不少于32;
6) 探測目標類型:遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標;
7) 物體類型:桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體;
8) 提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出,至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息;
9) 工作溫度至少滿足:-40℃-85℃;
10) 工作電壓:9-16V;
11) 防護等級:不低于IP67
3. 超聲波雷達:
1) 測距范圍:130mm―5000mm,盲區(qū)13cm;
2) 波束角10~60度可調(diào);
3) 處理板和探頭工作溫度 -40~85度
4) 精度: 5mm(近距離) 探測距離的0.5%(遠距離)
5) 工作電源:+12V~24V
6) 工作電流:<200mA
4. 攝像頭:
1) 分辨率1920*1080
2) 焦距6mm
3) 工作溫度-20°C-50°C
4) USB3.0接口
5) 探測目標類型車輛、行人、交通標志、紅綠燈等。
5. 組合導航:
1) 具有GNSS和IMU組合導航定位;
2) GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm,航向角誤差精度不高于1°;
3) GNSS信號丟失時,位置偏差10m以內(nèi)維持時間不低于3s;
4) 數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz;
5) 支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口;
6) 包含組合導航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等;
7) 工作溫度至少滿足:-30℃-70℃;
8) 工作電壓:9-32V;
9) 防護等級不低于IP65。
三、設(shè)備功能
1. 激光雷達部分:
1) 通過上位機軟件設(shè)置激光雷達參數(shù),包括以太網(wǎng)、時間、電機參數(shù)等;接收激光雷達數(shù)據(jù)流,可視化顯示點云。
2) 可以通過軟件設(shè)置激光雷達的外部參數(shù)x,y,z的值和俯仰角,航向角,翻滾角的值進行標定;
3) 通過激光雷達感知算法控件,通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù),改變點云識別狀態(tài)并對障礙物進行標識,實現(xiàn)對激光雷達識別算法的理解;可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離。
4) 設(shè)置安全區(qū)域,安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標志識別。
▲5)可與算法仿真平臺聯(lián)動,多種數(shù)據(jù)源輸入,可調(diào)用激光雷達實時數(shù)據(jù),錄制的數(shù)據(jù)包、在仿真實訓臺上輸出點云。
2、攝像頭部分:
1) 通過軟件進行攝像頭的內(nèi)參標定,生成標定文件;可加載不同的標定文件,觀察攝像頭的畸變矯正效果。
2) 提供目標識別算法和車道線識別算法;通過加載不同識別算法,界面顯示不同的識別功能,進行不同項目的功能實訓。
▲3)可與算法仿真平臺聯(lián)動,多種數(shù)據(jù)源輸入,可調(diào)用攝像頭實時數(shù)據(jù)、錄制的數(shù)據(jù)包、視頻圖像、在仿真實訓臺上輸出圖像。
3、毫米波部分
1) 系統(tǒng)提供人機友好交流界面,可實時更改雷達參數(shù)設(shè)置,觀測調(diào)試效果。
2) 可準確識別靜態(tài)與動態(tài)障礙物,顯示距離、速度、位置等數(shù)據(jù)。
3) 可以設(shè)置毫米波雷在x,y上的坐標值,實現(xiàn)外部參數(shù)的標定,顯示標定后的毫米波檢測圖像,修改x,y坐標后可以看到障礙物相對于坐標原點的變化;檢測結(jié)果可通過ROI區(qū)域設(shè)置,實現(xiàn)需求區(qū)域障礙物檢測過濾。
4、超聲波雷達部分
通過發(fā)送不同指令,超聲波模塊可返回不同探測模式的數(shù)據(jù),可演示不同探測模式下的探測精度和探測范圍。
5、組合慣導部分
1) 進行組合導航標定,包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等;接收組合導航數(shù)據(jù)信息;可以實時讀取GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)及慣導姿態(tài)數(shù)據(jù),可對定位誤差設(shè)置、解析定位誤差、校準定位精度;
2) 設(shè)備具備RTK差分定位功能,可進行RTK差分定位系統(tǒng)原理教學實訓;具備雙RTK天線,進行相關(guān)定向?qū)嵱枴?/span>
6、感知融合
設(shè)備具備感知融合功能,通過激光雷達和攝像頭的聯(lián)合標定,實現(xiàn)感知融合結(jié)果輸出,并在界面上顯示。
所有評論僅代表網(wǎng)友意見,與本站立場無關(guān)。