TW-ZWX21 ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動(dòng)駕駛小車1臺(tái)﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano 課程體系1套。
結(jié)構(gòu)尺寸與重量
設(shè)計(jì)尺寸(長(zhǎng)x寬x高 ) | |
整車質(zhì)量 | 3.8 kg |
結(jié)構(gòu)形式 | 四輪差速 |
底盤主要材質(zhì) | AL5052 |
離地間隙 | 57mm |
軸距 | 200mm |
輪距 | 216mm |
輪胎型號(hào)/直徑 | 97mm |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 12V/10W*4,直流有刷電機(jī) |
電池 | 11.1V/6000mA,鋰電池/ |
充電時(shí)間 | 1 H |
充電方式 | 12.6V/2A 充電器手動(dòng)充電 |
制動(dòng)方式 | 電機(jī)制動(dòng) |
急停開關(guān) | √ |
指令校驗(yàn) | √ |
心跳保護(hù) | √ |
電流保護(hù) | √ |
溫度保護(hù) | √ |
VCU配置
硬件浮點(diǎn)加速 | √ |
運(yùn)動(dòng)學(xué)解析 | √ |
遙控距離 | 5-10m |
性能參數(shù)
垂直負(fù)載(水平路面) | 10kg |
運(yùn)行速度 | 0-3KM/H |
續(xù)航里程 | 4小時(shí)(空載) |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
涉水深度 | 10mm |
爬坡角度 | 20°(滿載) |
跨越寬度 | 60mm |
越障高度 | 10mm |
防護(hù)等級(jí) | IP33 |
工作溫度 | -10℃~50℃ |
激光雷達(dá)
推薦場(chǎng)景: | 室內(nèi)掃描定位 |
供電電壓: | 5V |
掃描范圍: | 360° |
測(cè)量半徑: | 0.12m-16m |
通訊速率: | 230400bps |
采樣頻率: | 9k |
掃描頻率: | 5Hz-12Hz |
角分辨率: | 0.28@7Hz |
供電電流: | 1000mA |
俯仰角 : | 0.25~1.75Deg |
輸出接口: | UART串口 |
工作溫度: | 0℃~50℃ |
測(cè)距精度: | 2.0%(1m<測(cè)距≤8m) |
2cm(測(cè)距≤1m) |
顯示器
產(chǎn)品尺寸: | 72mm*71mm*41mm |
顯示屏尺寸: | 7inch |
分辨率 : | 1024*600PX |
使 用 : | 英偉達(dá) |
尺 寸 : | 165*110*20(mm) |
原 理 : | 觸摸控制 |
接 口 : | USB/HDMI/電源接口 |
重 量 : | 約265g |
視覺相機(jī)
工作范圍: | 0.6-8m |
視場(chǎng)角(FOV): | H58.4°×V45.8° |
深度處理芯片: | MX6000 |
近距離保護(hù): | 支持 |
支持系統(tǒng)操作: | Linux/Ubtun 22.04 |
3D技術(shù): | ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光 |
精 度 : | 1m:±3mm |
UVC: | 支持 |
麥克風(fēng)
工 作 環(huán) 境 : | 室 內(nèi) |
麥克風(fēng): | 雙聲道立體聲 |
工作溫度: | 10℃-40℃ |
產(chǎn)品尺寸: | 164.85*48.25*40(mm) |
數(shù)據(jù)接口: | USB2.0 |
功 耗 : | <2.5W |
拾音陣列
產(chǎn)品名稱: | 科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列 |
拾音距離: | 3.5m |
音頻降噪: | 支持 |
支持語言: | 普通話&英語 |
角度范圍: | 360° |
回聲消除: | 支持 |
訊飛語音云服務(wù): | 支持 |
聲源定位: | 1° |
結(jié)合機(jī)器人: | 支持,可實(shí)現(xiàn)語音導(dǎo)航、 語音控制運(yùn)動(dòng) |
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