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上海天威教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司

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ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置

產(chǎn)品二維碼
參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào):TW-ZWX21
  • 品牌:
  • 產(chǎn)品類別:其它動(dòng)力設(shè)備
  • 所在地:上海
  • 信息完整度:
  • 樣本:
  • 更新時(shí)間:2024-12-13 21:53:14
  • 瀏覽次數(shù):3
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上海天威教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司

其他

  • 經(jīng)營(yíng)模式:其他
  • 商鋪產(chǎn)品:2707條
  • 所在地區(qū):
  • 注冊(cè)時(shí)間:2014-11-27
  • 最近登錄:2023-11-08
  • 聯(lián)系人:
產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TW-ZWX21ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置參考圖ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動(dòng)駕駛小車1臺(tái)﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano課程體系1套

詳情介紹

TW-ZWX21 ROS動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置

 

參考圖

ROS自動(dòng)駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動(dòng)駕駛小車1臺(tái)﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano  課程體系1套。

結(jié)構(gòu)尺寸與重量

設(shè)計(jì)尺寸(長(zhǎng)x寬x高 )


整車質(zhì)量

3.8 kg

結(jié)構(gòu)形式

四輪差速

底盤主要材質(zhì)

AL5052

離地間隙

57mm

軸距

200mm

輪距

216mm

輪胎型號(hào)/直徑

97mm

基礎(chǔ)配置

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

12V/10W*4,直流有刷電機(jī)

電池

11.1V/6000mA,鋰電池/

充電時(shí)間

1 H

充電方式

12.6V/2A 充電器手動(dòng)充電

制動(dòng)方式

電機(jī)制動(dòng)

安全措施

急停開關(guān)

指令校驗(yàn)

心跳保護(hù)

電流保護(hù)

溫度保護(hù)


VCU配置 

硬件浮點(diǎn)加速

運(yùn)動(dòng)學(xué)解析

遙控距離

5-10m

性能參數(shù)

垂直負(fù)載(水平路面)

10kg

運(yùn)行速度

0-3KM/H

續(xù)航里程

4小時(shí)(空載)

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0

涉水深度

10mm

爬坡角度

20°(滿載)

跨越寬度

 60mm

越障高度

10mm

防護(hù)等級(jí)

IP33

工作溫度

 -10℃~50℃

激光雷達(dá)

推薦場(chǎng)景:

室內(nèi)掃描定位

供電電壓:

5V

掃描范圍:   

 360°

測(cè)量半徑:

 0.12m-16m

通訊速率:

230400bps

采樣頻率:

  9k

掃描頻率:

 5Hz-12Hz

角分辨率:

0.28@7Hz

供電電流:

1000mA

  俯仰角 :

0.25~1.75Deg

輸出接口:

UART串口

工作溫度:

0℃~50℃

測(cè)距精度:

 2.0%(1m<測(cè)距≤8m)


          2cm(測(cè)距≤1m)

顯示器

產(chǎn)品尺寸:

72mm*71mm*41mm

顯示屏尺寸:

7inch

分辨率 :

 1024*600PX

  使 用 :

英偉達(dá)

  尺 寸 :

  165*110*20(mm)

原 理 :

  觸摸控制

接 口 :

  USB/HDMI/電源接口

重 量 :

  約265g

視覺相機(jī)

工作范圍:

 0.6-8m

  視場(chǎng)角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度處理芯片:

 MX6000

近距離保護(hù):

支持

  支持系統(tǒng)操作:

Linux/Ubtun 22.04

3D技術(shù):

  ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光

精 度 :

1m:±3mm

UVC:

支持

麥克風(fēng) 

工 作 環(huán) 境 :

室 內(nèi)

麥克風(fēng):

雙聲道立體聲

工作溫度:

 10℃-40℃

產(chǎn)品尺寸:

 164.85*48.25*40(mm)

  數(shù)據(jù)接口:

 USB2.0

  功 耗 :

<2.5W


拾音陣列

產(chǎn)品名稱:

科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列

拾音距離:

3.5m

音頻降噪:

支持

 支持語言:

普通話&英語                 

角度范圍:

360°

回聲消除:

支持

訊飛語音云服務(wù):

支持

  聲源定位:

  結(jié)合機(jī)器人:

支持,可實(shí)現(xiàn)語音導(dǎo)航、 語音控制運(yùn)動(dòng)


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