TW-ZWX12智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車
一、智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車
智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現(xiàn)多場景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實訓(xùn)。采用的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
二、實訓(xùn)小車配置
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 線控小車 | 采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。 | 1 |
2 | 計算單元 | 工業(yè)計算機 | 1 |
3 | 前視攝像頭 | 1.像素1280*800 2.焦距1.6 3.視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 4.工作溫度-40°C-80°C 5.LVDS接口； 6.探測目標類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。 | 1 |
4 | 16線激光雷達 | 激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 | 2 |
5 | 組合定位單元 | 支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內(nèi)置6軸IMU。 | 1 |
6 | 毫米波雷達 | 1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz； 2.探測距離范圍：0.2m - 170m； 3.距離測量精度：±0.1m； 4.距離分辨率： 0.68m； 5.相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 6.速度測量精度：±0.1m/s； 7.角度測量精度：±0.1°； 8.目標跟蹤數(shù)量：100； 9.探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標； 10.物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體； | 1 |
7 | 超聲波雷達 | 8探頭 | 1 |
8 | 支架及線束 | 安裝激光雷達，攝像頭等 | 1 |
9 | 自動駕駛軟件 | 集成深度學(xué)習(xí)物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。 | 1 |
三、車輛參數(shù)
項目 | 參數(shù) |
尺寸 | 2000*1000*1500mm |
行程 | 80km |
軸距 | 1300mm |
驅(qū)動形式 | 前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機器人差速） |
輪距 | 840mm |
額定行進載重 | 200kg |
速度 | 20KM/H |
電池參數(shù) | 500kWh 48V |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.5m |
爬坡角度 | 20° |
防護等級 | IP56 |
懸掛方式 | 雙橫臂獨立懸架 |
四、教學(xué)點
1、通過實訓(xùn)臺學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內(nèi)容識別演示；
4、基于車輛進行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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