俯仰型機械手與回轉型相比，在占有同樣大小空間的情況下，可擴大其工作范圍‘、它還能將臂部伸向地面，完成從地面提取工件的任務。其不足之處是運動直觀性差，哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F結構較復雜，臂部有兩個回轉運動，他們引起臂部的端部位置誤差會隨著臂部伸長而放大。

工業(yè)機械手的類型是多樣的，每臺工業(yè)機械手都有各自的特點，哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F為了便于認識和分析比較，可從不同象度按其特征進行分類。除了按上述運動型式分類外，通常還從下列幾方面進行分類。

目前高效專用設備和自動線，大多采用液壓驅動，哈默納科液壓機械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F配合使用的機械手可直接引用機床動力源，簡化機械手結構。液壓機械手是應用的驅動型式。