如加工回轉(zhuǎn)體零件的FMS通常采用AGV和工業(yè)機(jī)器人混合運(yùn)精系統(tǒng)。

    為使整個(gè)FM5的生產(chǎn)具有柔性，harmonic托盤機(jī)械手諧波CSF-25-100-2UH及不會因系統(tǒng)中的機(jī)床或刀具出現(xiàn)偶然故障而中斷。物流系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)置緩沖存儲區(qū)或庫。一般有工件料架、托盤存儲庫、公用刀庫、車間自動(dòng)倉庫

    FMS中的許多工件都是連同托盤，通過托盤交換裝置harmonic托盤機(jī)械手諧波CSF-25-100-2UH，實(shí)現(xiàn)工件托盤在物流系統(tǒng)設(shè)備之間及物流設(shè)備與加工設(shè)備之間的快速自動(dòng)交換，常見A衛(wèi)C有:

    1,平行式雙位AFC:固定設(shè)里在機(jī)床〔或其他工作站)工作臺與運(yùn)愉路線之間。harmonic托盤機(jī)械手諧波CSF-25-100-2UH其，、一側(cè)與機(jī)床工作臺相靠，另一側(cè)與運(yùn)愉車的一側(cè)靠齊。通過使上作臺導(dǎo)軌或運(yùn)輸車導(dǎo)軌與APC導(dǎo)軌的對接，并通過AR二或運(yùn)描車上的

推拉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托盤交換。