DR 165機器人本體技術參數(shù)
?2-1 機器人本體構成圖
DR165機器人本體構成圖如下
?2-2 機器人機械參數(shù)
DR165機器人機械參數(shù)如表
機型 | DR165 |
自由度 | 6 |
手腕負載 | 165kg |
大工作半徑 | 2586mm |
本體重量 | 1250kg |
安裝方式 | 正裝 |
重復定位精度 | ±0.25mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
振動 | 4.9m/s2 以下 |
機器人本體 IP 防護等級 | IP40 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
?2-3 機器人負載參數(shù)
DR165型機器人負載參數(shù)如表
機器人型號 | 腕關節(jié)負載（kg） | 驅動箱體負載（kg） |
DR165 | 165 | 50 |
DR165型機器人負載位置如圖
DR165手腕負載質(zhì)量與重心的關系如圖
?2-4 機器人運動參數(shù)
DR 165各關節(jié)運動參數(shù)如表
項目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR165 | |
關節(jié)速度 | J1 | 100°/s |
J2 | 80°/s | |
J3 | 110°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 210°/s | |
關節(jié)角度 | J1 | ±165° |
J2 | 85°～-50° | |
J3 | +80°～-150° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
自由停止時間/自由停止距離 | J1 | 1.2s/61° |
J2 | 1.5s/61° | |
J3 | 0.8s/44° | |
J4 | 0.5s/38° | |
J5 | 0.5s/38° | |
J6 | 0.6s/63° | |
關節(jié)允許負載力矩 | J4 | 900Nm |
J5 | 900Nm | |
J6 | 490Nm | |
關節(jié)允許負載慣量 | J4 | 84kgm2 |
J5 | 84kgm2 | |
J6 | 45kgm2 | |
?2-5 機器人工作空間
DR165機器人工作空間
a | b | c | d |
2586 | 1633 | 2858 | 426 |
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