驅(qū)動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)務(wù)部件提供動力的裝置。采用的  動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的組成也是不同的。液壓驅(qū)動系統(tǒng)是  肉油缸、閥、油泵和油箱等組成;哈默納科康復(fù)機械手諧波傳動CSF-11-30-1U-CC氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣  閥、空壓機(或由空氣壓縮機站亢接提供)和儲氣罐等組成;電  機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機、專用電動機等組成

在設(shè)計機械手時;首先要考慮的一個間題是，機械手要有幾個移動和轉(zhuǎn)動的活動度，哈默納科康復(fù)機械手諧波傳動CSF-11-30-1U-CC以及各個活動度在腕部、臂部或整機等如何配置，使之能更有效地實現(xiàn)機械手的動作要求。

每個手臂均有一只吸盤，每只吸盤可吸取一只玻璃杯，哈默納科康復(fù)機械手諧波傳動CSF-11-30-1U-CC各臂在同步回轉(zhuǎn)的同時，還可分別作俯仰運動，并在經(jīng)過各個套色印花工位時，各手臂還可帶動工件旋轉(zhuǎn)