俯仰型機(jī)械手與回轉(zhuǎn)型相比，在占有同樣大小空間的情況下，可擴(kuò)大其工作范圍‘、它還能將臂部伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。其不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差，哈默納科液壓機(jī)械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，臂部有兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，他們引起臂部的端部位置誤差會(huì)隨著臂部伸長而放大。

工業(yè)機(jī)械手的類型是多樣的，每臺(tái)工業(yè)機(jī)械手都有各自的特點(diǎn)，哈默納科液壓機(jī)械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F為了便于認(rèn)識(shí)和分析比較，可從不同象度按其特征進(jìn)行分類。除了按上述運(yùn)動(dòng)型式分類外，通常還從下列幾方面進(jìn)行分類。

目前高效專用設(shè)備和自動(dòng)線，大多采用液壓驅(qū)動(dòng)，哈默納科液壓機(jī)械手諧波單元CSF-11-30-2XH-F配合使用的機(jī)械手可直接引用機(jī)床動(dòng)力源，簡化機(jī)械手結(jié)構(gòu)。液壓機(jī)械手是應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)型式。