上下料機器人

　　上下料機器人是加工中心上下料的自動拆裝功能之一，人工完成工件后，生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜床代替了人工完成鏜削加工單元適用于目標量大、重復(fù)性強或工件分量大、工作環(huán)境高溫、粉塵等惡劣條件下使用，具有定位準確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、降低機床和工具損耗、調(diào)整詳細的工作節(jié)拍、平穩(wěn)運行和可靠性、維修方便等特色。

　　目前，國內(nèi)上下料機器人工作的代表性企業(yè)有新松、上海、圖靈、埃夫特、廣州數(shù)字控制等。 這些公司在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中逐漸擴大，他們經(jīng)過自主研發(fā)和收購等方法，掌握了零部件和主機的研發(fā)技術(shù)，在市場上具有一定的競爭力。 那么，在使用中需要如何維護上下料機器人呢？ 詳細方法如下

　　首先，在操作上下材料機器人裝置之前，需要仔細檢查電氣設(shè)備的操作箱內(nèi)是否有水、油。 如果電器潮濕，請勿打開裝置。

　　必須經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備的運行，線路是否正常。

　　還需要確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否通用后，再接通電源。

　　另外，在需要撤除上下材料機器人的機械手的時間段，需要在此期間切斷注射機的電源，切斷機械手的電源，切斷機械手的氣壓源

　　然后，松開氣缸固定板固定螺釘，移動手臂，移動座墊座，接近手臂。