工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和多自由度機(jī)械裝置，是自動(dòng)執(zhí)行工作，通過自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序執(zhí)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作的時(shí)間等。 編程簡單，具有軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和易用性等特點(diǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，將產(chǎn)品取出放置在傳送帶或支架上，只需一個(gè)人監(jiān)控或一個(gè)人同時(shí)觀看兩臺(tái)以上的機(jī)器，就可以有效節(jié)省人力成本。 另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式，自動(dòng)流水線可以更節(jié)約工廠土地，使工廠整體規(guī)劃更小、更緊湊、更精細(xì)。 請(qǐng)修改機(jī)械手的說明。