自動化工業(yè)機(jī)器人

　　自動化工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵機(jī)械手和多自由度機(jī)械裝置，是自動動作，通過自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先組織好的程序執(zhí)行。 自動化工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則工作。

　　自動化工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 自動化工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制自動化工業(yè)機(jī)器人在工作區(qū)上的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動作時間等。 編程簡單，具有軟件菜單操作、使用方便的人機(jī)界面、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。

　　自動化工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1 .降低成本

　　自動化工業(yè)機(jī)器人可以24小時操作。 例如，將產(chǎn)品取出放在傳送帶或貨臺上，一個人監(jiān)控，一個人同時看兩臺以上的機(jī)器可以節(jié)約人力成本。 另外，采用工業(yè)機(jī)械手的操作模式，自動流水線可以節(jié)省工廠的場地，使工廠整體的計劃更小、更緊湊。

　　2 .生產(chǎn)率高

　　機(jī)器人手動生產(chǎn)產(chǎn)品需要時間。 在同一生命周期中，使用操縱器的產(chǎn)量也是恒定的，不會突然變高或變低。 另外，每個產(chǎn)品的生產(chǎn)時間固定，產(chǎn)品的成品率也很高。